Предпочтительную модель происхождения Солнечной системы, не противоречащую известным в настоящее время фактическим данным и объясняющую их наиболее естественным путем, можно кратко описать следующим образом. Солнце и планеты образовались в едином процессе в результате сжатия (коллапса) прото-солнечной туманности, состоявшей на 98— 99% из газа, обладавшей относительно медленным вращением и имевшей массу, лишь немного превышающую массу Солнца. При сжатии протосолнечной туманности сначала образовалось более плотное горячее ядро. Затем вследствие неустойчивости на краю ядра, в его экваториальной плоскости, отделилось небольшое количество вещества, из которого сформировалось уплощенное газопылевое облако — диск. Вещество, продолжавшее падать на диск, способствовало разрастанию диска до размеров, близких к размерам современной планетной системы. Ядро, от которого передавался вращательный момент, сжавшись, превратилось в Солнце. Согласно расчетам, проведенным учеными разных стран, эта стадия протекала в течение одного миллиона лет.
Наиболее характерной особенностью структуры земных недр является их явное слоистое строение. Если бы можно было нарезать Землю кружочками, она оказалась бы удивительно похожей на репчатый лук.
На расстояние до 3500 километров от центра Земли простирается ядро. Эта часть земных недр сложена, как полагают, главным образом из железа и никеля, к которым на 10—20% примешаны более легкие элементы. Однако какие именно легкие элементы входят в состав ядра, неясно. Некоторые утверждают, что это сера, другие высказываются в пользу кремния, а сравнительно недавно было выдвинуто предположение о наличии там окислов железа. В общем, до окончательного решения этой проблемы еще далеко.
Ядро само имеет два слоя. Расположенное ближе к центру Земли внутреннее ядро имеет диаметр около 1200 километров, и его вещество находится в твёрдом состоянии. Наружный слой, внешнее ядро, является жидким, представляя собой, как предполагают, железо-никелевый расплав.